Puerto Maldonado, capital del departamento de Madre de Dios, es una Ciudad Intermedia Principal, cuenta con una población mayor a 85 024 habitantes y una tasa de crecimiento intercensal del 4,1%. La ciudad está compuesta por 1 distrito. Al 2018, la ciudad ocupa una extensión total de 2 208 hectáreas y suma 129 hectáreas por año (ha/año) de nuevo suelo a la superficie urbana.

Está ubicada al centro sur y en la selva peruana a 139 m.s.n.m., en el bioma de Bosque Húmedo – Subtropical, y se encuentra en proximidad del río Madre de Dios.